ピンフラッグなどの小さな目標物に照準を合わせる時に、手ブレなどで、後方にある林や建物などにもレーザーを照射して複数の目標物を測定をしてしまいます。 その際に、複数の目標物対象から一番近くにあるものを優先して計測するのが「近距離優先アルゴリズム」です。 これにより、ピンフラッグと、後方にある木や建物などとの距離を間違える...